ROS

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ROSのシミュレーション上では動かないテーブルや壁を障害物として出現させることは標準搭載のworldで実装されていますが, 予期しない動きをしない障害物なので少々物足りないです. 現実世界では予期しない動く障害物があり, 例えばその代 ...

RaspberryPi

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パソコン程高くなく、比較的高度な演算力のある小さなコンピューターのラズパイですが、
その汎用性やできることが多すぎて初心者にとってはわかりづらいと思います。また最初の内はその機能を活用するアイディアが思いつかないです。 ...

Mini Pupper

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ロボット犬”Mini Pupper”は大変愛らしい動きを見せてくれます. 長時間動かしたいですが, 残念ながら公式のバッテリーでは30分程度でそのエネルギーが尽きてしまいます. そこで安定化電源から電力供給をし ...

直動機構

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電子工作をしていると真っ直ぐに物を動かしたくなるときがあります.
便利な駆動力源にはモーターがありますが, 回転させるので真っ直ぐ動かすイメージからは遠いです.
そうしたとき, 回転方向の力を直線方向に変える直動機構と ...

音声認識

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OpenAIから高精度な音声認識”Whisper”がリリースされました. このWhisperは英語だけでなく, 多言語に対応しており, そこには日本語も含まれます. 今回はこのWhisperを使って, Alex ...

LookingGlassPortrait

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最近は3Dコンテンツが増え, VRゴーグルやARメガネを通して, それらを楽しむ人が多いです. Looking Glass Portraitもそれらと同様に3Dコンテンツを立体的に楽しむことができるデバイスの一つです.
Loo ...

Deep Learning,環境構築

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機械学習をしているとよくPytorchを使用する機会がありますが, インストール済みのCUDAのバージョンに対応するPytorchのバイナリファイルがないことがあります. そういった場合, Pytorchをソースからビルドし, CUD ...

RaspberryPi

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おうちハックをしているとモーターを使用したくなるときがあります. どうしてもモーター音が気になってしまいます. そこで比較的静音なダイレクトドライブモーターというものがあります. ダイレクトドライブモーターはギアを持っておらず, モー ...

RaspberryPi

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コロナ禍でたくさんの電子工作物が生まれましたが, 感染防止の観点で自動アルコールディスペンサーもありました. ただしその機構はプッシュ式のものを物理的にモータ等で駆動したものが多かった印象です. そこで今回はポンプを使って液体噴射して ...

fritzing

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作成した電子工作物を説明するとき, 配線の様子を伝える必要があるときがあります. その配線した電子工作物の写真を見せることもありますが, 混線していると正確な情報を伝えられないこともあります. そんなときfritzingを用いると便利 ...