DepthAI,Mini Pupper,ROS

はじめに

最近”LOVOT”のような人の気持ちに訴えかけるコミュニケーションロボットが出てきています. MangDang社が開発したロボット犬”Mini Pupper”もそうしたロボットと ...

DepthAI,ROS,環境構築

はじめに

VPUを備えたカメラ”OpenCV AI Kit”を用いると, エッジデバイスでも負荷の高い顔認識等のDeep learning技術を実装することができます. ロボット分野でこのカメラが使用できると, ...

DepthAI,myCobot

はじめに

YouTubeやNetflixの登場で寝ながらスマホを見るようになりました. しかしずっとスマホを手で持っていると疲れてしまいます. 今回は手でスマホを持たなくても, 目の前に適度な距離感で位置調整してくれる動くスマホアームを ...

DepthAI,Jetson Nano

はじめに

Deep learning技術はたくさんのコンピュータリソースが必要なため, それを効率的に演算するFPGA, GPU, TPU, VPU等のプロセッサがいます. それらのプロセッサはエッジデバイスにも搭載され, Nvidia ...