RaspberryPi

はじめに

ラズパイにはHDMIがついていてモニターから画面操作できますが, パソコンからリモート接続できれば, ケーブルも少なくなり便利です. またRaspbianOSであれば, リモートデスクトップとしてVNC接続がデフォルトで可能で ...

ROS

はじめに

ROSのシミュレーション上では動かないテーブルや壁を障害物として出現させることは標準搭載のworldで実装されていますが, 予期しない動きをしない障害物なので少々物足りないです. 現実世界では予期しない動く障害物があり, 例え ...

RaspberryPi

パソコン程高くなく、比較的高度な演算力のある小さなコンピューターのラズパイですが、
その汎用性やできることが多すぎて初心者にとってはわかりづらいと思います。また最初の内はその機能を活用するアイディアが思いつかないです。 ...

Mini Pupper

はじめに

ロボット犬”Mini Pupper”は大変愛らしい動きを見せてくれます. 長時間動かしたいですが, 残念ながら公式のバッテリーでは30分程度でそのエネルギーが尽きてしまいます. そこで安定化電源から電力 ...

直動機構

はじめに

電子工作をしていると真っ直ぐに物を動かしたくなるときがあります.
便利な駆動力源にはモーターがありますが, 回転させるので真っ直ぐ動かすイメージからは遠いです.
そうしたとき, 回転方向の力を直線方向に変える直 ...

音声認識

はじめに

OpenAIから高精度な音声認識”Whisper”がリリースされました. このWhisperは英語だけでなく, 多言語に対応しており, そこには日本語も含まれます. 今回はこのWhisperを使って, ...

LookingGlassPortrait

はじめに

最近は3Dコンテンツが増え, VRゴーグルやARメガネを通して, それらを楽しむ人が多いです. Looking Glass Portraitもそれらと同様に3Dコンテンツを立体的に楽しむことができるデバイスの一つです.

Deep Learning,環境構築

はじめに

機械学習をしているとよくPytorchを使用する機会がありますが, インストール済みのCUDAのバージョンに対応するPytorchのバイナリファイルがないことがあります. そういった場合, Pytorchをソースからビルドし, ...

RaspberryPi

はじめに

おうちハックをしているとモーターを使用したくなるときがあります. どうしてもモーター音が気になってしまいます. そこで比較的静音なダイレクトドライブモーターというものがあります. ダイレクトドライブモーターはギアを持っておらず ...

RaspberryPi

はじめに

コロナ禍でたくさんの電子工作物が生まれましたが, 感染防止の観点で自動アルコールディスペンサーもありました. ただしその機構はプッシュ式のものを物理的にモータ等で駆動したものが多かった印象です. そこで今回はポンプを使って液体 ...