ArUcoマーカーを3Dプリントする!
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ロボットナビゲーションをしているとロボットがどの方向を向いているか知りたくなるときがあります. その姿勢推定を可能にしてくれるのがArUcoマーカーで, ロボットに搭載されたカメラでArUcoマーカーを捉えると, その幾何学模様の歪み ...
ローカルでのGPU環境の構築
![Thumbnail of post image 142](https://www.techlife-hacking.com/wp-content/uploads/2022/03/15487-150x150.png)
ローカルで機械学習環境を構築するとき, いつもGPU, CUDA, cuDNNと深層学習用のフレームワークのバージョン合わせに苦労します. 今回は私が環境構築する際の手順を紹介します.
セットアップNvidia driverのイ ...ROS環境でのArUcoマーカーによる空間認識
![Thumbnail of post image 004](https://www.techlife-hacking.com/wp-content/uploads/2022/03/aruco_marker-1-150x150.png)
ロボット開発をしていると実空間上でそのロボットの位置を把握したくなるときがあります. そうしたときロボットがどの程度ある基準点から離れているかカメラで計測できると便利です. その基準点としてのマーカーの一つにArUcoがあります.
Mini PupperでObject Trackingのデモを動かしてみた!
![Thumbnail of post image 159](https://www.techlife-hacking.com/wp-content/uploads/2022/02/front_minipupper-150x150.jpg)
最近”LOVOT”のような人の気持ちに訴えかけるコミュニケーションロボットが出てきています. MangDang社が開発したロボット犬”Mini Pupper”もそうしたロボットと同種の愛 ...
OpenCV AI KitをROS上で使ってみた!
![Thumbnail of post image 138](https://www.techlife-hacking.com/wp-content/uploads/2022/02/pcl-150x126.gif)
VPUを備えたカメラ”OpenCV AI Kit”を用いると, エッジデバイスでも負荷の高い顔認識等のDeep learning技術を実装することができます. ロボット分野でこのカメラが使用できると, ロボット ...
Windows上でGPUやGUIが使用できるUbuntu環境をセットアップ!
![Thumbnail of post image 195](https://www.techlife-hacking.com/wp-content/uploads/2022/01/WSL-150x150.png)
機械学習で大変なことの一つにその環境構築があります. GPUとcudaのバージョンを合わせたり, 必要なpythonパッケージをインストールしなければなりません. それらをスクリプト一つで自動に実行してくれるのがdockerですが, ...
DockerでGPUやGUIを使えるROSの環境構築
![Thumbnail of post image 190](https://www.techlife-hacking.com/wp-content/uploads/2021/12/ros-150x150.jpeg)
ROSによる開発はとても便利ですが, その環境構築は面倒です. dockerでその環境構築を簡便にしようとすると, RVizやGazeboのGUI表示がうまくいかなかったり, GPUの設定に苦戦することがあります.
そのあたり ...
myCobotとOAK-D OpenCV DepthAIカメラで常に目の前で動画を楽しめるスマホアームを作ってみた!
![Thumbnail of post image 079](https://www.techlife-hacking.com/wp-content/uploads/2021/12/monitor_arm-1-150x150.jpg)
YouTubeやNetflixの登場で寝ながらスマホを見るようになりました. しかしずっとスマホを手で持っていると疲れてしまいます. 今回は手でスマホを持たなくても, 目の前に適度な距離感で位置調整してくれる動くスマホアームを作ってみ ...
Jetson NanoでOAK-D OpenCV DepthAIカメラを使ってみる!
![Thumbnail of post image 048](https://www.techlife-hacking.com/wp-content/uploads/2021/11/jetson-150x150.jpg)
ディープラーニングは大量のコンピュータリソースを必要とするため, それを効率的に演算するFPGA, GPU, TPU, VPU等のプロセッサが求められます. 今回, エッジデバイスにも搭載可能なNvidiaのJetsonシリーズとIn ...
myCobot入門者向けのアタッチメント作りと簡単な動かし方
![Thumbnail of post image 016](https://www.techlife-hacking.com/wp-content/uploads/2021/09/hole_on_tip-150x150.jpg)
myCobotは6軸の可動域を持つロボットアームでその自由度の多さから自動猫じゃらしロボやプロジェクター投影等の多様な使われ方がされています.
使用例:動くディスプレイアームmyCobotはアタッチメントを追加して機能を追 ...