Gazebo上に歩行者を障害物として出現させる!
![Thumbnail of post image 148](https://www.techlife-hacking.com/wp-content/uploads/2022/12/pedestrian-150x150.gif)
ROSのシミュレーション上では動かないテーブルや壁を障害物として出現させることは標準搭載のworldで実装されていますが, 予期しない動きをしない障害物なので少々物足りないです. 現実世界では予期しない動く障害物があり, 例えばその代 ...
Mini PupperでObject Trackingのデモを動かしてみた!
![Thumbnail of post image 082](https://www.techlife-hacking.com/wp-content/uploads/2022/02/front_minipupper-150x150.jpg)
最近”LOVOT”のような人の気持ちに訴えかけるコミュニケーションロボットが出てきています. MangDang社が開発したロボット犬”Mini Pupper”もそうしたロボットと同種の愛 ...
OpenCV AI KitをROS上で使ってみた!
![Thumbnail of post image 106](https://www.techlife-hacking.com/wp-content/uploads/2022/02/pcl-150x126.gif)
VPUを備えたカメラ”OpenCV AI Kit”を用いると, エッジデバイスでも負荷の高い顔認識等のDeep learning技術を実装することができます. ロボット分野でこのカメラが使用できると, ロボット ...
DockerでGPUやGUIを使えるROSの環境構築
![Thumbnail of post image 009](https://www.techlife-hacking.com/wp-content/uploads/2021/12/ros-150x150.jpeg)
ROSによる開発はとても便利ですが, その環境構築は面倒です. dockerでその環境構築を簡便にしようとすると, RVizやGazeboのGUI表示がうまくいかなかったり, GPUの設定に苦戦することがあります.
そのあたり ...