myCobotとOAK-D OpenCV DepthAIカメラで常に目の前で動画を楽しめるスマホアームを作ってみた!

はじめに
YouTubeやNetflixの登場で寝ながらスマホを見るようになりました. しかしずっとスマホを手で持っていると疲れてしまいます. 今回は手でスマホを持たなくても, 目の前に適度な距離感で位置調整してくれる動くスマホアームを ...
MediaPipeのHandsで手の回転量やBoundingBoxを取得する!

はじめに
手のトラッキングを気軽にできるソフトウェアとして, Googleの開発しているMediaPipe Handsがあります. デフォルトでHandsは手の代表点と右手左手の判別の結果を出力します. MediaPipeのビルド時にカ ...
Raspberry PiでMediaPipeの環境構築をする!

はじめに
今回はRaspberry PiでのMediaPipeの環境構築を例を紹介します. Raspbian OSでのMediaPipe環境構築にはBazelのインストールが必要ですが, Ubuntu OSを使えばpipだけでMedia ...
赤外線カメラで暗闇でも顔認証する!

はじめに
今回は暗い場所でも顔認証するために赤外線カメラを使ってみました. USBカメラだと可視光の反射を映像とするので, 暗い場所での顔認証は別途光源が必要です. 一方で赤外線カメラは, 赤外光の反射を用いており, 暗闇でも顔の情報を ...
AIでHand Gesture対応のスマートミラー! – 作成編 –

複数記事に分けて解説しています.
AIでHand Gesture対応のスマートミラー! – 機能とセットアップ –
AIでHand Gesture対応のスマートミラー! – 作成 ...
AIでHand Gesture対応のスマートミラー! – 機能とセットアップ –

はじめに
昔から感じていたのですが, 身だしなみを整える時間がとても退屈です.
髪を乾かしながら, お出かけ前に必要な情報を知りたいし, ひげを剃りながら好きな音楽PVを見たいです.
ということで, 今回は鏡をハックしま ...