ArUcoマーカーを3Dプリントする!
![Thumbnail of post image 110](https://www.techlife-hacking.com/wp-content/uploads/2022/05/IMG_20220530_005244-150x150.jpg)
ロボットナビゲーションをしているとロボットがどの方向を向いているか知りたくなるときがあります. その姿勢推定を可能にしてくれるのがArUcoマーカーで, ロボットに搭載されたカメラでArUcoマーカーを捉えると, その幾何学模様の歪み ...
ROS環境でのArUcoマーカーによる空間認識
![Thumbnail of post image 085](https://www.techlife-hacking.com/wp-content/uploads/2022/03/aruco_marker-1-150x150.png)
ロボット開発をしていると実空間上でそのロボットの位置を把握したくなるときがあります. そうしたときロボットがどの程度ある基準点から離れているかカメラで計測できると便利です. その基準点としてのマーカーの一つにArUcoがあります.