ROS

はじめに

ロボットナビゲーションをしているとロボットがどの方向を向いているか知りたくなるときがあります. その姿勢推定を可能にしてくれるのがArUcoマーカーで, ロボットに搭載されたカメラでArUcoマーカーを捉えると, その幾何学模 ...

Deep Metric Learning

複数記事に分けて解説しています.

AIで顔認証スマートロック! – 機能とセットアップ編 –
AIで顔認証スマートロック! – 作成編 –
AIで顔認証スマートロック! – 検証編 ...